报告题目：Output Regulation for Partial Differential Equation systems with Uncertainty

报告时间：2024.04.25   15:30-16:30

报  告 人 ：郭宝珠   研究员   中国科学院数学与系统科学研究院

报告地点：老外楼三楼应用数学系办公室

报告摘要：控制理论的主要问题是系统输出跟踪。需要设计反馈（输出反馈或者状态反馈）控制使得系统达到如下目的：a).系统的性能输出要跟踪参考信号；b).所有闭环子系统需要有界以保证系统能正常运行; c) 系统要保持内部稳定，即当系统在没有干扰与输出任务下，系统要渐进稳定。其中最主要的是如何抑制不确定，包括系统的内部与外部的不确定性。1970年代中期对线性时不变集中参数系统就提出内模原理实现系统的鲁棒输出调节。但内模原理要求系统的外部干扰的动态已知。而且内模原理对无穷维系统只有抽象的推广，很难直接用于偏微分系统的输出调节问题。过去十多年来，我们用一种称为自抗扰的控制策略解决了许多偏微分系统的输出调节问题，也发展了直接利用观测器的偏微分系统的内模原理。本报告，介绍其中的一些结果和存在的问题。