报告题目：随机多智能体网络群集动力学

报告时间：2023-12-19 16:00-17:00

报 告 人：孙永征  教授  中国矿业大学

腾讯会议ID：871-239-397

Abstract：近年来，多智能体系统群集行为的研究因其在无人机编队、机器人协同控制等领域的广泛应用而吸引了众多的学者的关注。为了揭示多智能体系统群集行为的涌现机制，已经构建了许多经典的模型。在自然和人造系统中噪声无处不在，这意味着群体的运动不可避免地受到环境噪声的扰动。在嘈杂的环境中，每个智能体可能无法准确测量其邻居的状态，从而导致智能体之间的相互作用更加复杂。 由于噪声的内在本质，它总是被认为是有害的，即噪声会破坏自然和人造系统的有序行为或导致混乱。加性和乘性噪声已被广泛用于对多智能体系统中的不确定性进行建模。 一些研究表明，只有当噪声强度足够小时，多智能体系统才能出现有序的群集运动，这表明噪声会破坏有序的群集运动。然而，近来研究表明，噪声也可能会增强网络系统的群集行为。在本次报告中，将介绍近年来我们在具有测量噪声的多智能体网络群集行为的研究结果，包括：渐近一致性、有限时间一致性、Cucker-Smale 系统的蜂拥行为以及蝗虫群体方向切换行为。